Diplômé en sciences politiques et en administration publique de l’Université nationale autonome du Mexique (UNAM) et titulaire d’un doctorat en droit de l’Universidad Complutense de Madrid avec spécialisation en sciences politiques et en droit constitutionnel, Rodrigo Gutiérrez Rivas est chercheur à temps plein à l’Institut de recherche juridique de l’UNAM, professeur dans cette université et dans d’autres universités mexicaines, et membre du Sistema Nacional de Investigadores (SNI, Réseau national de chercheurs). Il a coordonné plusieurs projets de recherche collectifs sur les droits économiques, sociaux et culturels, ainsi que sur les droits des peuples autochtones, notamment « El derecho al agua: análisis desde la exigibilidad e interdependencia de los derechos fundamentales » (Droit à l’eau : analyse de l’applicabilité et de l’interdépendance des droits fondamentaux) et « El derecho a la consulta de los pueblos indígenas frente a los megaproyectos de inversión » (Droit à la consultation des peuples autochtones relativement aux grands projets d’investissement). Outre l’écriture de dizaines d’articles et de chapitres de livres, il est auteur et coordonnateur de huit ouvrages spécialisés dans le droit constitutionnel et les droits de la personne, et a donné plus de 400 conférences et cours dans des universités nationales et internationales. La Suprema Corte de Justicia de la Nación (Cour suprême de justice de la nation) l’a nommé « expert des affaires relatives aux peuples autochtones et aux droits de la personne ».