Ingeniero agrónomo con maestría y doctorado en agroecosistemas tropicales por el Colegio de Postgraduados, Esteban Escamilla Prado dedicó su tesis doctoral al estudio de la calidad del café orgánico en México. Desde 1987 es profesor investigador en el Centro Regional Universitario Oriente (CRUO) de la Universidad Autónoma de Chapingo (UACh), en Huatusco, Veracruz. Fue director del CRUO y en la actualidad es responsable de investigación en el Centro Nacional de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico del Café (Cenacafé). Aparte de sus funciones de investigación y docencia, dedica parte de su tiempo a labores de capacitación y divulgación, entre las que se incluyen cursos y diplomados sobre caficultura integral sustentable, agricultura orgánica, biodiversidad, territorio y sustentabilidad, y agroforestería. Con amplia experiencia en caficultura, sus investigaciones, abordan diversas temáticas: recursos fitogenéticos, mejoramiento genético, sistemas y tecnología cafetalera, diversificación productiva, insectos comestibles y lombricultura. Ha dirigido y asesorado numerosas tesis de licenciatura y posgrado; asimismo, ha publicado gran cantidad de libros, artículos y manuales, y presentado numerosas ponencias en eventos locales, nacionales e internacionales.
A lo largo de su carrera profesional, Escamilla Prado ha participado en diversas actividades relacionadas con la caficultura integral sustentable en México y en varios países cafetaleros de Centro y Sudamérica, principalmente capacitando y asesorando a cooperativas de productores de pequeña escala e indígenas en temas de producción orgánica, comercio justo y calidad. Siendo él mismo un productor de café orgánico, es socio fundador de la cooperativa “Catuai Amarillo” y de la Integradora de Cafés Especiales de las Altas Montañas (Incafesam), empresas sociales que exportan café orgánico a Estados Unidos y a Europa. Además, es integrante y actual presidente del Consejo Directivo de la Certificadora Mexicana de Productos y Procesos Ecológicos (Certimex). Fue presidente municipal de Chocamán, Veracruz, su lugar de residencia. Desde 2019 colabora con el programa Sembrando Vida en la Secretaria de Bienestar del gobierno mexicano como especialista en agroforestería y caficultura sustentable.